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司南导航成功采用无人船技术开展水下地形测量
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作者：司南导航
发布时间：2023年10月09日
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水下地形测量是获取水下地理信息的一种重要方法，但要比地面测量困难得多。传统的深水测量方法是由人船搭载的水下探测器和RTK进行，而对滩涂和潮湿地浅滩的观测，则需要借助手持测量仪进行。传统的测量方法存在着诸多的安全隐患，以及测量资料的疏漏、不准确等问题，而无人船的水下地形测量可以有效地解决这一问题。
01
项目背景
项目时间：2023年
项目概况：
某大型选矿公司尾矿库于1982年10月投用，该库属上游式山谷型堆积坝，最终设计堆积标高1485米，总库容9957万m³，设计库别等级为二等，防洪标准按五千年一遇设防。
项目需求：
受库区安全管理部门委托，测量当前实际库容，为汛期安全度汛与安全生产决策提供技术支持。
02
解决方案
项目内容：
尾矿库的库容变化是矿山企业管理部门的日常重要工作。在汛期时，生产调度、安全部门掌握实时库容，可以提前为汛限预留防洪库容，综合上游汇水区降雨量监测及泄洪能力等参数可以为库水位状态及其预警预报提供最直接最重要的基础数据。
为了应对水下复杂的地形，以及人员无法进入的水下区域，司南导航采用了无人船开展水下地形测量作业。相比普通船只，无人船具有安全轻便、稳定可靠等显著优势，成为水下作业的全能助手。
系统组成：
多种水下测量装备配套，实现水下高精度测量工作，可测量地形、水下施工监测、水下建模等工作。
系统主要由无人船+单波束测深仪+RTK和相关配套软件构成。
作业实拍：
核心优势⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️：
无人驾驶船重量轻、体积小、吃水浅，既能在水上运输，又能在深水和浅水区作业，节省了大量的人工费用；
可根据任务需要，配备多种水下地形测量设备和水质检测仪器，并与RTK进行水下地貌测绘相结合，以获得更为精确的水底地貌信息；
在环境复杂的水域中，采用无人船可以提高人员的安全性和可靠性；
无人船在水面上执行任务，可以根据水面的分布，发出相应的命令，并根据地面操作员的指示，自动进行数据的传递，防止疏漏。
作业结果：
03
项目总结
相比以往现场人员依据水位估算，无人测量船系统改变了人工水上作业效率低、精度差和安全隐患多的现状，大大提升数据的可靠程度和及时性，以此提高矿山企业的安全管理的工作的效率与质量，为矿山安全运营的奠定了坚实的基础。
目前，该无人测量船系统已成功应用于某省大型有色金属矿企，多次为所辖二三等尾矿库做库容测量，为矿方提供及时、准确的尾矿库水量和库容数据。