平地引导控制系统

基于传统PID控制算法的改进，ITGC算法将传统的目标控制转换为过程控制，分阶段地输出相应的控制信号，避免了系统趋于平衡时控制迟缓和初始误差过大产生超调的情况。

平地作业过程中，现场环境复杂，地形高低不平，实时对车辆进行模型修正与位置推导，包括车辆模型坐标系变换、GNSS设备测量坐标变换及俯仰角修正。

利用小波阈值去噪法对采集到的传感器信号进行滤波处理后，以小波分解第一层的细节系数作为噪声标准偏差的估值，获取噪声的统计特性作为修正信息，通过KF对信号进行二次去噪处理，得到修正后的传感器信号。

采用GIS+BIM+VR的系统方案，实现作业场景全域感知；5G通信技术实现控制指令的低延时传输；视频融合技术将作业场景视频图像融合生成虚拟场景；雷达预警与避障技术保障现场作业的安全冗余，提高作业安全性。

采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，实现作业装置自动操控引导、精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm。

基于司南导航集芯片、模块、终端和系统于一体的全产业链优势，打造整体化、自动化、智能化的系统解决方案，攻克远程遥控及无人驾驶等领先技术，创新性的将北斗技术应用到公路、铁路、机场、水利及市政等数字化工程领域，加速北斗高精度智能装备国产化进程，努力构建安全、环保、稳健的智慧交通体系。