司南导航CDC软件：VRS原理

　　司南导航www.sinognss.com：1. VRS原理简介

　　1.1 CORS、网络RTK、VRS概念

　　1) CORS：连续运行基准站网(Continuously Operating Reference Stations ，CORS)，一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GNSS服务项目的系统。

　　2) 网络RTK：在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GNSS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GNSS改正信息，从而对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式称为GNSS网络RTK，又称为多基准站RTK。

　　3) VRS :虚拟参考站技术(Virtual Reference Station ,VRS)，首先在一定区域内架设一定数量(最少三个)的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。

　　图 1 VRS工作原理示意图

　　1.2 几种网络RTK技术比较分析

　　1.3 VRS基本原理

　　1.4 VRS关键技术

　　VRS软件的关键技术有：

　　Ø 一是基准站长基线的模糊度固定。如何实现长基线模糊度的快速、准确固定，是影响系统初始化时间、可用性的关键因素。

　　Ø 二是区域空间大气误差的精确建模。大气误差的建模精度直接影响用户的定位精度。

　　围绕这两个核心因素，需要解决的相关技术要点有：

　　Ø 数据实时传输，不同格式数据的编码、解码;

　　Ø 数据质量控制，周跳、钟跳、多路径等相关误差的处理;

　　Ø 大容量用户接入时的并发处理;

　　1) 基线模糊度固定

　　a) 宽巷模糊度

　　b) 消电离层组合

　　c) L1模糊度和天顶对流层延迟RZTD(短基线可忽略对流层影响,不进行估计，长基线需要估计ZTD)

　　2) 基线大气误差延迟信息计算

　　a) 双差电离层延迟计算

　　b) 双差对流层延迟计算

　　3) 虚拟参考站处对流层、电离层延迟线性内插

　　4) 虚拟参考站综合改正数生成

　　a) 综合改正数：

　　b) 非差观测值：