新品发布丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统

发布时间:2019/3/6点击次数:293文章来源:司南导航

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       上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。AG302根据导航系统设计好的行走路线,操作控制拖拉机的转向机构,驱动拖拉机进行农业耕作,如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。


 

包含产品

车载计算机

       车辆定位、精密导航、导航显示单元。包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏,显示屏尺寸为8寸。

电动方向盘

       车载导航、控制单元。包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。

IMU惯性导航模块

       惯性导航单元。实时测量车辆姿态,通用CAN接口。

角度传感器(选配)

       实时测量前轮转向角度单元。

卫星天线

       接收单元。负责接收卫星信号。

 

 

系统特点

适合多种车型

      采用工业规格设计,通用CAN接口,适用于多种品牌和型号的拖拉机。

 

全天候作业,日夜兼程

      不受天气因素干扰,无论日夜都可以保证高精度作业,实现7×24小时作业。


多星座跟踪

      全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。

 

新一代方向盘

      电机采用高性能机芯,与传统方向盘相比,扭矩增加两倍,运行速度更快且适应大负载作业;安装便捷,不影响手动驾驶,不遮挡仪表。

 

清晰直观的操作界面

       8英寸高分辨率大屏界面一目了然,清晰的语音导航提示方便易懂,非专业人士也可顺畅操作。

安装调试轻松快捷

      高度集成,系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可,线缆连接简单,轻松快速准确完成。

全程自动控制

      除地头转弯作业外,采用全程自动控制方式;针对不同的地块形状,能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。

 

复杂地形补偿

      特别研发的复杂地形补偿系统,能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里,实时补偿偏差,保障正常工作。

 

 

系统价值


       农机自动驾驶系统安装在大型拖拉机上,通过卫星定位使拖拉机在田间按照设定的标准行驶作业,从而使农作物的种植布局规则、整齐,提高种植产量,解决人工操作过程中出现的交接行不一致,甚至重叠的现象。该系统已广泛应用于征地、起垄、播种、施肥、植保、收割等农机项目上,用户好评如潮,获得了良好的经济效益和社会效益。


直线行驶千米偏差±2.5CM

       实现了拖拉机按照设定的路线自动行驶,保证直线行驶千米偏差在±2.5cm,交接行准确率达到±2.5cm,彻底解决了播种作业中出现的播不直,交接行不等的问题,大幅提高了农机作业质量。

提高机车作业效率

       卫星导航定位的应用使拖拉机行走不再依靠驾驶员操控,也不再受光线的限制;可全天候作业,延长了作业时间。经实地测定,年作业面积较往年增加30%左右,大幅提高了机车田间作业效率。

提高土地利用率

       作业前根据地块规划与作业效果设计路线。通过卫星定位使拖拉机按照设计路线行驶,从而使农作物的种植布局规则、整齐,大幅度提高了土地利用率。经新疆地区实地测定,土地利用率平均提高4.7%左右。

为田间后续作业储存数据信息

      支持田块资料存储,便于随时查阅,后续作业不必再规划路线,提高了后续工作效率,避免了田地漏耕漏播。


对驾驶员技术要求低

       系统高度集成,安装调试简便;操作智能化,对驾驶员技术要求低,节约人力成本。

减轻驾驶操作人员劳动强度

       在完成地头转弯后,拖拉机可自动驾驶,驾驶员不必时刻掌握方向盘操控拖拉机行驶路线,减轻了驾驶人员的劳动强度。

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